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Brenda S. Machado

Graduada em Ciências da Computação | Developer | Pesquisadora

Graduada em Ciências da Computação na UFSC em 2025, pesquisei temas na área da Robótica Evolutiva, Estratégias Evolutivas, Deep Learning e Grandes Modelos de Linguagem (LLMs). Tive contato, por meio de projetos acadêmicos e/ou pessoais, com diversas áreas e fundamentos da computação e desenvolvimento de software, incluindo linguagens de desenvolvimento, frameworks e APIs diversas.

Computer Science Graduate | Developer | Researcher

Computer Science graduate from UFSC in 2025, I researched topics in the areas of Evolutionary Robotics, Evolutionary Strategies, Deep Learning, and Large Language Models (LLMs). Through academic and/or personal projects, I have had experience with several areas and fundamentals of computer science and software engineering, including development languages, diverse frameworks, and APIs.

Sobre Mim

Conheça minha trajetória acadêmica

Graduada em Ciência da Computação na Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC). Desenvolvi pesquisas em Robótica Adaptativa e Estratégias Evolutivas no Laboratório de Integração de Sistemas e Aplicações (LISA) e uma bolsa PIBIC em Aprendizado por Imitação aplicado a veículos autônomos no Departamento de Automação e Sistemas.

Minha experiência inclui bolsa PET Computação/Informática UFSC entre 2021-2025, participação em congressos internacionais como GECCO'22 e GECCO'23 e organização e apoio de diversos eventos acadêmicos. Tive experiências com gestão de mídias sociais, design de materiais de divulgação, manutenção de site WordPress, elaboração de regimento interno, gestão de comissões e tarefas, entre outras. Estudei durante a graduação tópicos relacionados à Teoria da Computação, Algoritmos, Redes, Segurança, Engenharia de Software, etc.

4+
Anos de Pesquisa
2
Congressos Internacionais
2
Publicações
2
Projetos Ativos

About Me

Learn about my academic journey

Computer Science graduate from the Federal University of Santa Catarina (UFSC). I developed research in Adaptive Robotics and Evolutionary Strategies at the Laboratory of Systems Integration and Applications (LISA) and held a PIBIC scholarship in Learning by Imitation applied to autonomous vehicles in the Department of Automation and Systems.

My experience includes a PET Computation/Computer Science scholarship at UFSC from 2021-2025, participation in international conferences such as GECCO'22 and GECCO'23, and organization and support of various academic events. I have had experience with social media management, design of promotional materials, WordPress website maintenance, development of internal regulations, committee and task management, among others. During my undergraduate studies, I studied topics related to Theory of Computation, Algorithms, Networks, Security, Software Engineering, etc.

4+
Years of Research
2
International Conferences
2
Publications
2
Active Projects

Áreas de Pesquisa

Principais focos de investigação científica e desenvolvimento tecnológico

Robótica Evolutiva

Desenvolvimento de sistemas robóticos que se adaptam dinamicamente ao ambiente, utilizando estratégias evolutivas para otimização de comportamentos e tomada de decisão autônoma.

Machine Learning & Visão Computacional

Aplicação de técnicas de aprendizado profundo em problemas diversos, incluindo o desenvolvimento de redes neurais artificiais, aplicações em reconhecimento de imagens e desenvolvimento de técnicas de treinamento.

Estratégias Evolutivas

Implementação e otimização de algoritmos evolutivos para resolução de problemas complexos em robótica e inteligência artificial.

Veículos Autônomos

Pesquisa em Behavior Cloning e Imitation Learning aplicados à condução autônoma, utilizando simuladores avançados e técnicas de deep learning.

Grandes Modelos de Linguagem

Projetos utilizando LLMs em aplicações como geração de chaves criptográficamente seguras, reconhecimento de lesões de pele na área da Telemedicina, entre outras.

Research Areas

Main focuses of scientific investigation and technological development

Evolutionary Robotics

Development of robotic systems that dynamically adapt to the environment, using evolutionary strategies for behavior optimization and autonomous decision-making.

Machine Learning & Computer Vision

Application of deep learning techniques to diverse problems, including the development of artificial neural networks, image recognition applications, and development of training techniques.

Evolutionary Strategies

Implementation and optimization of evolutionary algorithms for solving complex problems in robotics and artificial intelligence.

Autonomous Vehicles

Research in Behavior Cloning and Imitation Learning applied to autonomous driving, using advanced simulators and deep learning techniques.

Large Language Models

Projects using LLMs in applications such as generation of cryptographically secure keys, skin lesion recognition in the Telemedicine field, among others.

Publicações e Artigos

Trabalhos científicos publicados em conferências, revistas ou workshops

The Effectiveness of Niching on OpenAI-Evolution Strategies in the Evolution of Robotic Behavior

Arthur Holtrup Bianchini, Brenda Silva Machado, Jônata Tyska Carvalho

GECCO'23 Student Workshop - Lisbon, Portugal

O objetivo deste trabalho é analisar como uma adaptação recente das Estratégias Evolutivas desenvolvidas pela OpenAI, que chamamos de OpenAI-ES, se comporta quando trabalha junto com variação ambiental e técnicas de niching. Os resultados mostraram que essa abordagem aplicada ao benchmark de balanceamento de dupla haste pode melhorar a performance em 9% para OpenAI-ES.

Investigação da Eficácia de Técnicas de Nicho e Diferenciação Ambiental aplicadas a Algoritmos da Robótica Evolutiva

Brenda Silva Machado, Arthur Holtrup Bianchini, Jônata Tyska Carvalho

REVISTA COMING COMPET'23 - UFSM

Este trabalho tem o objetivo de analisar como a adição de técnicas de nicho, que incluem diferenciação ambiental entre as subpopulações, podem ser relevantes a algoritmos da Robótica Evolutiva utilizando a versão do algoritmo ES recentemente proposto pela OpenAI.

Aprendizado por Imitação com Multimodalidade de Ações para Navegação de Veículos Autônomos

Brenda Silva Machado, Eric Aislan Antonelo

Repositório UFSC

Este trabalho investigou o uso de modelos de aprendizado por imitação em navegação de veículos autônomos, com foco especial em cenários de multimodalidade de ações.

Implementação de um algoritmo adaptativo para otimização de condições de avaliação na Robótica Evolutiva

Brenda Silva Machado, Jônata Tyska Carvalho

Repositório UFSC

Trabalho de Conclusão do curso de Ciências da Computação na UFSC.

Publications and Papers

Scientific works published in conferences, journals or workshops

The Effectiveness of Niching on OpenAI-Evolution Strategies in the Evolution of Robotic Behavior

Arthur Holtrup Bianchini, Brenda Silva Machado, Jônata Tyska Carvalho

GECCO'23 Student Workshop - Lisbon, Portugal

The objective of this work is to analyze how a recent adaptation of Evolution Strategies developed by OpenAI, which we call OpenAI-ES, behaves when working alongside environmental variation and niching techniques. The results showed that this approach applied to the double pole balancing benchmark can improve performance by 9% for OpenAI-ES.

Investigation of the Effectiveness of Niching Techniques and Environmental Differentiation applied to Evolutionary Robotics Algorithms

Brenda Silva Machado, Arthur Holtrup Bianchini, Jônata Tyska Carvalho

REVISTA COMING COMPET'23 - UFSM

This work aims to analyze how the addition of niching techniques, which include environmental differentiation between subpopulations, can be relevant to Evolutionary Robotics algorithms using the version of the ES algorithm recently proposed by OpenAI.

Imitation Learning with Action Multimodality for Autonomous Vehicle Navigation

Brenda Silva Machado, Eric Aislan Antonelo

UFSC Repository

This work investigated the use of imitation learning models in autonomous vehicle navigation, with special focus on action multimodality scenarios.

Implementation of an adaptive algorithm for optimizing evaluation conditions in Evolutionary Robotics.

Brenda Silva Machado, Jônata Tyska Carvalho

UFSC Repository

Final undergraduate thesis in Computer Science at UFSC.

Projetos

Alguns dos repositórios e ferramentas desenvolvidas durante pesquisas e estudos

Readlog

Aplicativo web para registrar livros que leu, juntamente com seus dados, como ISBN, título, autor, etc. Opção de filtragem e edição de informações, assim como exportar .csv.

Python Flask SQLite3 HTML5

File Manager

Aplicação web full-stack para upload, listagem, download e exclusão de arquivos com controle de acesso por usuário autenticado.

React + Vite Python + FastAPI SQLite via SQLAlchemy2 JWT + bcrypt

Task Board

Aplicativo web de gestão de tarefas, construído utilizando Node.js, PostgresSQL e Prisma.

Node.js PostgresSQL Prisma Typescript

API PoC - IA e a Geração de Chaves Criptográficas

Prova de Conceito (PoC) para geração e validação de chaves criptográficas, integrando uma LLM (via API) e fonte pública de entropia (League of Entropy/drand).

Python Flask Ollama API HTML5

Cooking Trouble

Jogo de ação e estratégia onde o jogador deve encontrar ingredientes e enfrentar mapas desafiadores.

Python Pygame MVC Singleton

Projects

Some of the repositories and tools developed during research and studies

Readlog

A flask book reading tracker app. Add books with ISBN, title, author, and optional metadata. Search using personalized filters and export .csv.

Python Flask SQLite3 HTML5

File Manager

Full-stack web application for uploading, listing, downloading, and deleting files with access control for authenticated users.

React + Vite Python + FastAPI SQLite using SQLAlchemy2 JWT + bcrypt

Task Board

Task managements app built using Next.js, PostgresSQL and Node.js

Node.js PostgresSQL Prisma Typescript

API PoC – AI and Cryptographic Key Generation

Proof of Concept (PoC) for generating and validating cryptographic keys, integrating an LLM (via API) and a public entropy source (League of Entropy/drand).

Python Flask Ollama API HTML5

Cooking Trouble

Action and strategy game where the player must find ingredients and face challenging maps.

Python Pygame MVC Singleton

Contato

Vamos colaborar! Entre em contato para discutir pesquisas, projetos ou oportunidades

Instituição
Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
Laboratório
LabTelemed - Laboratório de Telemedicina da UFSC.
Programa
Bacharelado em Ciência da Computação (2021-2025)
Mestrado em Inteligência Computacional (2026-2028)
Email Acadêmico
brenda.silva.machado@posgrad.ufsc.br

Contact

Let's collaborate! Get in touch to discuss research, projects or opportunities

Institution
Federal University of Santa Catarina (UFSC)
Laboratory
LabTelemed - tTelemedicine Laboratory at UFSC.
Program
Bachelor in Computer Science (2021-2025)
Master's in Computational Intelligence (2026-2028)
Academic Email
brenda.silva.machado@posgrad.ufsc.br