Computer Science Student & Machine Learning Enthusiast
Estudante de graduação em Ciência da Computação na UFSC, pesquisando Robótica Adaptativa, Estratégias Evolutivas e Deep Learning. Grande interesse na integração entre tecnologia e sociedade.
Computer Science Student & Machine Learning Enthusiast
Undergraduate Computer Science student at UFSC, researching Adaptive Robotics, Evolutionary Strategies, and Deep Learning. Strong interest in the integration between technology and society.
Conheça minha trajetória acadêmica e áreas de interesse em pesquisa
Sou estudante de graduação em Ciência da Computação na Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), com previsão de formatura em 2026. Atualmente, desenvolvo pesquisas em Robótica Adaptativa e Estratégias Evolutivas no Laboratório de Integração de Sistemas e Aplicações (LISA).
Minha experiência inclui bolsa PET Computação/Informática UFSC desde 2021, participação em congressos internacionais como GECCO'22 e GECCO'23, e atualmente sou bolsista PIBIC pesquisando Imitation Learning e Behavior Cloning com simuladores de direção autônoma.
Learn about my academic journey and research interests
I am an undergraduate Computer Science student at the Federal University of Santa Catarina (UFSC), with expected graduation in 2026. Currently, I develop research in Adaptive Robotics and Evolutionary Strategies at the Laboratory of Systems Integration and Applications (LISA).
My experience includes a PET Computing/Informatics UFSC scholarship since 2021, participation in international conferences such as GECCO'22 and GECCO'23, and currently I am a PIBIC scholarship holder researching Imitation Learning and Behavior Cloning with autonomous driving simulators.
Principais focos de investigação científica e desenvolvimento tecnológico
Desenvolvimento de sistemas robóticos que se adaptam dinamicamente ao ambiente, utilizando estratégias evolutivas para otimização de comportamentos e tomada de decisão autônoma.
Aplicação de técnicas de aprendizado profundo em problemas de imitação de comportamento, com foco em veículos autônomos e simuladores como CARLA.
Implementação e otimização de algoritmos evolutivos para resolução de problemas complexos em robótica e inteligência artificial.
Pesquisa em Behavior Cloning e Imitation Learning aplicados à condução autônoma, utilizando simuladores avançados e técnicas de deep learning.
Main focuses of scientific investigation and technological development
Development of robotic systems that adapt dynamically to the environment, using evolutionary strategies for behavior optimization and autonomous decision making.
Application of deep learning techniques in behavior imitation problems, focusing on autonomous vehicles and simulators like CARLA.
Implementation and optimization of evolutionary algorithms for solving complex problems in robotics and artificial intelligence.
Research in Behavior Cloning and Imitation Learning applied to autonomous driving, using advanced simulators and deep learning techniques.
Trabalhos científicos publicados em conferências, revistas ou workshops
GECCO'23 Student Workshop - Lisbon, Portugal
O objetivo deste trabalho é analisar como uma adaptação recente das Estratégias Evolutivas desenvolvidas pela OpenAI, que chamamos de OpenAI-ES, se comporta quando trabalha junto com variação ambiental e técnicas de niching. Os resultados mostraram que essa abordagem aplicada ao benchmark de balanceamento de dupla haste pode melhorar a performance em 9% para OpenAI-ES.
REVISTA COMING COMPET'23 - UFSM
Este trabalho tem o objetivo de analisar como a adição de técnicas de nicho, que incluem diferenciação ambiental entre as subpopulações, podem ser relevantes a algoritmos da Robótica Evolutiva utilizando a versão do algoritmo ES recentemente proposto pela OpenAI.
Em desenvolvimento - 2024/2025
Trabalho referente a uma bolsa PIBIC em andamento explorando técnicas de Behavior Cloning para veículos autônomos, utilizando o simulador CARLA e técnicas avançadas de deep learning para imitação de comportamento de condução.
Scientific works published in conferences, journals or workshops
GECCO'23 Student Workshop - Lisbon, Portugal
The objective of this work is to analyze how a recent adaptation of Evolution Strategies developed by OpenAI, which we call OpenAI-ES, behaves when working alongside environmental variation and niching techniques. The results showed that this approach applied to the double pole balancing benchmark can improve performance by 9% for OpenAI-ES.
REVISTA COMING COMPET'23 - UFSM
This work aims to analyze how the addition of niching techniques, which include environmental differentiation between subpopulations, can be relevant to Evolutionary Robotics algorithms using the version of the ES algorithm recently proposed by OpenAI.
In development - 2024/2025
Work related to an ongoing PIBIC scholarship exploring Behavior Cloning techniques for autonomous vehicles, using the CARLA simulator and advanced deep learning techniques for driving behavior imitation.
Repositórios e ferramentas desenvolvidas durante pesquisas e estudos
Simples implementação para instrução de alunos com interesse na área de Imitation Learning, usando o CarRacingV0 da biblioteca Gymnasium e uma CNN implementada em PyTorch.
Repositório que documenta meus planos de estudo, materiais e projetos desenvolvidos em torno da linguagem Rust.
Repositories and tools developed during research and studies
Simple implementation for instructing students interested in Imitation Learning, using CarRacingV0 from the Gymnasium library and a CNN implemented in PyTorch.
This repository documents my Rust learning journey, focusing on practical application through command-line projects.
Vamos colaborar! Entre em contato para discutir pesquisas, projetos ou oportunidades
Let's collaborate! Get in touch to discuss research, projects or opportunities